Es war „Liebe auf den ersten Ton“, die die Geiger Mirijam Contzen und Gernot Süßmuth, den Bratscher Ulrich Eichenauer und den Cellisten Peter Hörr nach ihrem ersten gemeinsamen Musizieren beim Kammermusikfestival WestfalenClassics 2007 zu dem Entschluss veranlasste, ein Streichquartett zu gründen.

Mit einem fulminanten Konzert gab das Waldstein Quartett am 9. Oktober 2009 sein Berliner Debüt im Kammermusiksaal der Philharmonie. Als Zugabe erklang der zweite Satz aus Maurice Ravels Streichquartett in F-Dur, der hier zu hören ist.